Zastosowany w regulatorze zmodyfikowany algorytm regulacji PID Dynamic na podstawie wskazań czujników automatycznie steruje ilością podawanego paliwa oraz mocą nadmuchu, a co za tym idzie oddawaną przez kocioł mocą.
Zaletą tego sterowania jest:
- stabilne utrzymywanie zadanej temperatury dla kotła, niezależne od chwilowych zmian odbieranej mocy,
- znaczne ograniczenie wydzielania się sadzy, tlenku węgla i innych szkodliwych substancji do
atmosfery,
- znaczne wydłużenie okresów między kolejnymi czyszczeniami kotła.
O zaletach sterowania świadczą przedstawione poniżej pomiary emisji tlenku węgla.
Wykres algorytmu PID Dynamic